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人工智能学科交叉讲座系列第【25】期:非结构化环境中机器人智能操作

信息来源:     发布时间:2024-04-09     浏览量:


报  告 人:徐静

 

                      长聘副教授

                      清华大学

主  持 人:林宙辰 教授

                      北京大学智能学院、人工智能研究院

时      间:2024年 4月11日周四上午10-11点

地      址:燕园校区理科二号楼2736报告厅

                      新燕园校区教学楼108教室

       腾讯会议:547-585-909


 报告题目:


      非结构化环境中机器人智能操作


 报告摘要:   


目前工业机器人已广泛应用于汽车制造等结构化环境中,然而在非结构化环境中,现有的机器人存在“看不清”、“学不快”、“技不精”等问题。为此,提出了视觉误差补偿及融合学习方法,实现了变反射光照下的全域形貌感知;提出了多模态物理场建模及迁移方法,实现了小样本条件下的高效策略迁移;提出了非刚性物体交互层级学习方法,实现了多接触约束下的精确柔顺操作。上述方法已成功应用于面向航空制造的装配机器人,填补了我国先进飞机自动化装配的空白。


报告人简介:   


徐静,清华大学,长聘副教授,博士生导师,入选国家级青年人才计划,主要从事机器人智能操作研究;承担了国家自然基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项,在IEEE TRO、IEEE TPAMI、Science Advances等SCI期刊发表论文80余篇,Google Scholar引用4500余次,授权发明专利60余项;曾获高等教育(本科)国家级教学成果一等奖、北京市教育教学成果一等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖、四川省科学技术进步一等奖、中国机械工业科学技术一等奖,多个国际会议的最佳会议论文奖;曾入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家;担任Robotica期刊副主编、IEEE机器人与自动化学会助理副主席等职务。