科技部中青年科技创新领军人才（2019）、国家自然科学基金优秀青年基金（2019）、国家“万人计划”青年拔尖人才（2015）、熊有伦智湖优秀青年学者奖（2018）、北京市优秀青年人才（2016）、北京市“高创计划”青年拔尖人才（2015）、北京市科技新星（2014）、北京大学博雅青年学者（2017）、北京大学黄廷方/信和青年杰出学者奖（2016）、北京大学埃克森美孚奖教金（2012）、北京大学方正奖教金（2012）、北京大学优秀毕业生（2009）、北京大学研究生“学术十杰”（2009）、中国大学生十大年度人物（2008）、第五届中国青少年科技创新奖（2008）、第六届北京大学“五四”奖章（2008）、北京大学埃克森美孚奖学金（2008）、北京大学摩根士丹利奖学金（2007）、北京大学科研创新团队奖（2007）、北京大学个人学术创新奖（2006、2007）。
担任IEEE机器人与自动化协会穿戴式机器人技术委员会顾问、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员；担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员、中国老年医学学会康复分会委员会常务委员、北京康复医学会康复工程专业委员会副主任委员。
