10月19日至25日，全球机器人领域的顶级盛会——2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举办。
作为全球机器人领域规模最大最具影响力的学术会议之一，这是IROS自2006年以来、时隔近20年再次在中国大陆举办。本届IROS打破多项历史纪录，共收到来自全球66个国家及地区的五千余篇投稿，并举办了IROS史上规模最大的展览。
10月21日，北京大学人工智能研究院院长朱松纯教授发表了题为“TongBrain: Bridging Physical Robots and AGI Agent”（“通智大脑：连接物理机器人与通用智能体”）60分钟全会报告。他系统阐述了基于"Real2Sim2Real"技术路径的通用智能体与机器人闭环系统，展示了从数字智能体到实体机器人的完整技术链条。来自全球60多个国家和地区的8000余名专家学者听取了报告。
报告指出，在探索具身智能与人形机器人的未来发展时，除了开发灵活的关节与稳健的身体，最关键的科技还在于“大脑”。作为该方向的重要进展，朱松纯教授同时领导的北京通用人工智能研究院（BIGAI）发布了全球首个具身通用智能体“通通”。该智能体不仅能自主生成任务，还具备价值驱动的行为模式，实现了从“被动执行”到“主动规划”的跨越。为了实现具身智能体和物理机器人之间的能力迁移，通研院打造了“通智大脑”，将 “通通”在虚拟空间的技术能力赋能给机器人本体。在技术落地方面，“通智大脑”平台构建了“Real2Sim2Real”闭环，在线重建了数万个高逼真、可交互的三维场景，使物理机器人能在仿真环境中学习训练，随后将其习得的技能迁移回现实场景。这一过程推动机器人摆脱“遥控器”的控制，突破“最后10厘米”难题，实现任务自主闭环。为机器人走进千家万户、服务千行百业奠定基础。
此外，机器人在真实环境中执行任务所产生的数据，也能反哺仿真系统的迭代优化，形成不断自我完善的良性循环。这种从“执行指令”到“自主闭环”的能力跃迁，推动了机器人技术从虚拟智能体到实体机器人的技能转化，为具身智能与人形机器人在家庭等真实场景中的普及奠定了关键技术基础。
基于“通智大脑”的核心技术能力，通研院具身机器人中心荣获IROS2025人形机器人舞蹈赛第一名！
