科研进展-北京大学人工智能研究院

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人工智能研究院唐希源研究员团队在面向边缘传感器的数据转换器方向的研究取得重大进展

北京大学人工智能研究院类脑智能芯片研究中心唐希源研究员团队在ISSCC 2023会议上发表论文A 150kHz-BW 15-ENOB Incremental Zoom ADC with Skipped Sampling and Single Buffer Embedded Noise-Shaping SAR Quantizer。论文发布了一种最新研制并实现的增量型缩放式模数转换器芯片，该款芯片在同类的缩放式模数转换器中具有最高的输入带宽（150kHz）和最小的输入驱动要求（6.4pF/conv.），其能效达到国际领先水平（182.2dB FoM）...

2023-04-06

人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫助理教授在人工社会智能方向研究取得进展

近日，北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫助理教授联合北京通用人工智能研究院认知计算与常识推理实验室范丽凤等研究员，在CAAI Artificial Intelligence Research期刊上发表综述论文 Artificial Social Intelligence: A Comparative and Holistic View，呼吁对人工社会智能（Artificial Social Intelligence，简称ASI）领域的关注。本文作者为范丽凤（北京通用人工智能研究院）、徐满杰（北京通用人工智能研究院，北京...

2023-04-03

人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授在面向人以及携手的通用灵巧抓握方向…

近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授及合作者在ICRA 2023 论文 GenDexGrasp:Generalizable Dexterous Grasping的介绍。本文共同一作为李浦豪[1,2]、刘腾宇[1]，其他作者李宇飏[1,2]、耿逸然[1,3]、朱毅鑫[3]、杨耀东[1,3]、通讯作者⻩思远[1]。分别来自以下单位：1. 北京通用人工智能研究院 2. 清华大学 3. 北京大学。图1：可泛化通⽤抓握机械手使用⽬前的抓握算法虽然已经可以实现⽐较稳定地抓握物体...

2023-03-31

人工智能研究院唐希源研究员及合作者在面向边缘AI的可转置存内计算芯片方向研究取得…

近日，北京大学人工智能研究院类脑智能芯片研究中心唐希源研究员团队在国际电路与系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers（TCAS-I）发表研究论文，论文题目为“A 28nm 16Kb Bit-Scalable Charge-Domain Transpose 6T SRAM In-Memory Computing Macro”(论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10044587)。北京大学集成电路学院博士后宋嘉豪为第一作者，唐希源研究员与集成电路...

2023-03-23

人工智能研究院邓小铁教授、杨耀东助理教授在多人随机博弈的纳什均衡计算复杂度研究…

近日，北京大学人工智能研究院多智能体中心邓小铁教授团队与杨耀东助理教授团队在National Science Review上发表论文“On the Complexity of Computing Markov Perfect Equilibrium in General-Sum Stochastic Games”。该工作引入了近似马尔科夫完美纳什均衡（Markov Perfect Nash Equilibrium，MPE）作为多人一般和随机博弈（Multi-player General-Sum Stochastic Games）计算问题的解概念，并证明了该解概念的PPAD-Complete...

2023-01-17

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