科研进展-北京大学人工智能研究院

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人工智能研究院杨耀东助理教授团队在RLHF技术方向研究取得进展

近日，北京大学人工智能研究院多智能体中心杨耀东助理教授团队在NeurIPS 2022发表论文“Meta-Reward-Net: Implicitly Differentiable Reward Learning for Preference-based Reinforcement Learning”。该工作提出了一个反馈高效的偏好强化学习（Preference-based Reinforcement Learning，PbRL）算法Meta-Reward-Net（MRN），MRN能够在学习奖励函数的同时关注Q函数的表现。实验证明了所提出算法的有效性，在少量人类偏好的情况...

2023-04-12

人工智能研究院朱毅鑫及合作者在提升机器人指向型手势理解能力方向取得研究进展

近日，清华大学智能产业研究院赵昊团队和北京大学人工智能研究院朱毅鑫团队在ICLR 发表论文，题为“Understanding Embodied Reference with Touch-Line Transformer”，该研究改变了之前计算机视觉和机器人中对指向的理解，通过学习起源于触摸的指向型手势，使机器人更好地和人类交互。当机器人与人类交互时，许多机器人很难确定人在指什么，因为大多数现代学习算法在理解人的指向性手势时不能很好地同时考虑手势和语言。尽管先...

2023-04-10

人工智能研究院唐希源研究员团队在面向边缘传感器的数据转换器方向的研究取得重大进展

北京大学人工智能研究院类脑智能芯片研究中心唐希源研究员团队在ISSCC 2023会议上发表论文A 150kHz-BW 15-ENOB Incremental Zoom ADC with Skipped Sampling and Single Buffer Embedded Noise-Shaping SAR Quantizer。论文发布了一种最新研制并实现的增量型缩放式模数转换器芯片，该款芯片在同类的缩放式模数转换器中具有最高的输入带宽（150kHz）和最小的输入驱动要求（6.4pF/conv.），其能效达到国际领先水平（182.2dB FoM）...

2023-04-06

人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫助理教授在人工社会智能方向研究取得进展

近日，北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫助理教授联合北京通用人工智能研究院认知计算与常识推理实验室范丽凤等研究员，在CAAI Artificial Intelligence Research期刊上发表综述论文 Artificial Social Intelligence: A Comparative and Holistic View，呼吁对人工社会智能（Artificial Social Intelligence，简称ASI）领域的关注。本文作者为范丽凤（北京通用人工智能研究院）、徐满杰（北京通用人工智能研究院，北京...

2023-04-03

人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授在面向人以及携手的通用灵巧抓握方向…

近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授及合作者在ICRA 2023 论文 GenDexGrasp:Generalizable Dexterous Grasping的介绍。本文共同一作为李浦豪[1,2]、刘腾宇[1]，其他作者李宇飏[1,2]、耿逸然[1,3]、朱毅鑫[3]、杨耀东[1,3]、通讯作者⻩思远[1]。分别来自以下单位：1. 北京通用人工智能研究院 2. 清华大学 3. 北京大学。图1：可泛化通⽤抓握机械手使用⽬前的抓握算法虽然已经可以实现⽐较稳定地抓握物体...

2023-03-31

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