科研进展-北京大学人工智能研究院

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人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫团队在机器人场景重建、使用动作信息助力机器人自主规…

近日，人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在IJCV 2022发表论文《Scene Reconstruction with Functional Objects for Robot Autonomy》，提出了一个全新的场景重建问题和场景图表征，为机器人自主规划提供必要的信息，并为其仿真测试提供了与现实场景功能相近的可交互的虚拟场景。同时，这一工作也开发了一个完整的机器视觉系统，以实现所提出的场景重建问题。实验证明了所提出的场景重建方法的有效性，以及场景图表征在机器...

2022-09-30

人工智能研究院朱毅鑫课题组在增强过驱动无人机平台稳定性及安全性方向取得重要进展

近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授课题组在IROS 2022上发表论文“Downwash-Aware Control Allocation for Overactuated UAV Platforms”，介绍了一种适用于由四旋翼无人机模块组成的无人机平台的控制策略。该控制策略能够兼顾无人机之间的气流冲刷现象和平台整体的推力效率问题，大大增加了此类无人机平台实际使用时的稳定性和安全性。基于多个四旋翼和被动自由度机构的过驱动无人机平台无人机由于其灵巧、简单的特点...

2022-09-07

基于新型存储器的模拟矩阵计算研究进展

近日，类脑智能芯片研究中心孙仲研究员指导本科生在国际电路与系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers（TCAS-I）发表研究论文，论文题目为“Modeling and Mitigating the Interconnect Resistance Issue in Analog RRAM Matrix Computing Circuits”。信息科学技术学院2019级本科生罗宇标同学为该论文的第一作者，也是学校第一次以本科生为第一作者在IEEE TCAS-I上发表学术论文。图 1 A...

2022-08-27

北京大学黄如院士-杨玉超教授团队在分布式多智能体自组织演化计算研究中取得重要进展

科学技术的进步同时也带来了更加复杂和更具挑战性的问题，大自然以最神奇的方式为人类解决各种难题提供源源不断的灵感，群体智能就是一个很好的例子。在蚁群等复杂系统中，个体通过遵循简单规则发生非线性相互作用可以使得整体表现出个体所不具备的新的结构、性质或功能（图1），这种涌现行为展现出的强大智慧可以作为一种高级计算手段用于求解一些传统计算机难以处理的复杂运算问题。因此设计和开发能够实现类似群体智能行为的...

2022-08-12

人工智能研究院朱毅鑫助理教授及团队在提升机器人任务规划的潜力方向取得重要进展

近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授及团队在IEEE/RSJ IROS 2022发表文章“Sequential Manipulation Planning on Scene Graph”，介绍了让机器人在理解场景结构的基础上进行复杂的任务规划，从逻辑语言到场景图，机器人的任务规划潜力获得了极大提升的方法。灵活利用外部环境以助达成目标一直以来被看作是高等智能的一种体现，其中不仅涉及了智能体对复杂环境的认知能力，也反映了智能体对规律及常识的灵活应用。例如，...

2022-08-09

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