科研进展-北京大学人工智能研究院

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基于新型存储器的模拟矩阵计算研究进展

近日，类脑智能芯片研究中心孙仲研究员指导本科生在国际电路与系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers（TCAS-I）发表研究论文，论文题目为“Modeling and Mitigating the Interconnect Resistance Issue in Analog RRAM Matrix Computing Circuits”。信息科学技术学院2019级本科生罗宇标同学为该论文的第一作者，也是学校第一次以本科生为第一作者在IEEE TCAS-I上发表学术论文。图 1 A...

2022-08-27

北京大学黄如院士-杨玉超教授团队在分布式多智能体自组织演化计算研究中取得重要进展

科学技术的进步同时也带来了更加复杂和更具挑战性的问题，大自然以最神奇的方式为人类解决各种难题提供源源不断的灵感，群体智能就是一个很好的例子。在蚁群等复杂系统中，个体通过遵循简单规则发生非线性相互作用可以使得整体表现出个体所不具备的新的结构、性质或功能（图1），这种涌现行为展现出的强大智慧可以作为一种高级计算手段用于求解一些传统计算机难以处理的复杂运算问题。因此设计和开发能够实现类似群体智能行为的...

2022-08-12

人工智能研究院朱毅鑫助理教授及团队在提升机器人任务规划的潜力方向取得重要进展

近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授及团队在IEEE/RSJ IROS 2022发表文章“Sequential Manipulation Planning on Scene Graph”，介绍了让机器人在理解场景结构的基础上进行复杂的任务规划，从逻辑语言到场景图，机器人的任务规划潜力获得了极大提升的方法。灵活利用外部环境以助达成目标一直以来被看作是高等智能的一种体现，其中不仅涉及了智能体对复杂环境的认知能力，也反映了智能体对规律及常识的灵活应用。例如，...

2022-08-09

人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫团队利用代数理论赋予人工智能解决IQ测试的归纳推理能…

近日，人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在ECCV 2022发表论文“Learning Algebraic Representation for Systematic Generalization in Abstract Reasoning”，提出了ALANS模型，利用代数理论大幅度提升了现有智能系统的归纳推理能力。假设给出两个序列“a,b,c”和“d,e,f”并要求你依此填写“g,h,?”中问号所对应的字符，你基本上可以毫不费力地填上“i”，因为这样的序列构成了一种顺序结构，每个字符都是上一个字符在字母...

2022-08-08

人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫团队在机器人自主规划有效的工具使用策略方向取得重要…

近日，人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫团队在RA-L/IROS 2022 发表论文Understanding Physical Effects for Effective Tool-use，介绍了一种学习和规划框架，并证明了所提出的学习和规划框架能够识别对任务成功有重要意义的基本物理量，使智能体能够自主规划有效的工具使用策略，模仿人类使用工具的基本特性。使用工具被认为是高等智能的一种体现。人并不是唯一会使用工具的物种，自然界中仍有其他的生物能够灵活地使用工具。比如...

2022-07-30

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