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人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授在面向人以及携手的通用灵巧抓握方向…
近日，北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授、杨耀东助理教授及合作者在ICRA 2023 论文 GenDexGrasp:Generalizable Dexterous Grasping的介绍。本文共同一作为李浦豪[1,2]、刘腾宇[1]，其他作者李宇飏[1,2]、耿逸然[1,3]、朱毅鑫[3]、杨耀东[1,3]、通讯作者⻩思远[1]。分别来自以下单位：1. 北京通用人工智能研究院 2. 清华大学 3. 北京大学。图1：可泛化通⽤抓握机械手使用⽬前的抓握算法虽然已经可以实现⽐较稳定地抓握物体...
2023-03-31
人工智能研究院唐希源研究员及合作者在面向边缘AI的可转置存内计算芯片方向研究取得…
近日，北京大学人工智能研究院类脑智能芯片研究中心唐希源研究员团队在国际电路与系统领域顶级期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers（TCAS-I）发表研究论文，论文题目为“A 28nm 16Kb Bit-Scalable Charge-Domain Transpose 6T SRAM In-Memory Computing Macro”(论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10044587)。北京大学集成电路学院博士后宋嘉豪为第一作者，唐希源研究员与集成电路...
2023-03-23
人工智能研究院邓小铁教授、杨耀东助理教授在多人随机博弈的纳什均衡计算复杂度研究…
近日，北京大学人工智能研究院多智能体中心邓小铁教授团队与杨耀东助理教授团队在National Science Review上发表论文“On the Complexity of Computing Markov Perfect Equilibrium in General-Sum Stochastic Games”。该工作引入了近似马尔科夫完美纳什均衡（Markov Perfect Nash Equilibrium，MPE）作为多人一般和随机博弈（Multi-player General-Sum Stochastic Games）计算问题的解概念，并证明了该解概念的PPAD-Complete...
2023-01-17
人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在图形符号系统的涌现与演化方向取得进展
近日，人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在NeurIPS 2022发表论文“Emergent Graphical Conventions in a Visual Communication Game”。论文工作利用你画我猜游戏，第一次从计算上涌现并演化了新型图形符号系统，同时提出了三个图形符号属性：象形性、符号性和语义性。实验结果表明，玩家双方的合作训练、接收者允许提前终止游戏与二者进行交互式的时序沟通能够鼓励新形成的图形符号系统在具有较高符号性的同时，保留象形性...
2022-12-30
林宙辰教授、张牧涵助理教授揭示知识图谱的“开世界假设”如何影响模型评估
近日，北京大学智能学院zero lab实验室林宙辰教授、博士生杨昊桐，北京大学人工智能研究院张牧涵助理教授合作在NeurIPS 2022发表Oral论文“Rethinking Knowledge Graph Evaluation Under the Open-World Assumption”，指出了当前的知识图谱补全度量标准可能会错误反映模型的强弱这一问题，给予了理论和实验上的验证，并提出了一些解决方案。知识图谱是一类存储结构化信息的数据结构，其中事物之间的关联以事实三元组（triplet...
2022-12-27
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